В центре повествования сериала "Пиа и Хеннинг" находятся два главных персонажа, Пиа и Хеннинг. Эти молодые люди, в поисках смысла и самовыражения, попадают в байкерскую субкультуру Копенгагена. Стремясь к свободе, они сталкиваются с неожиданными испытаниями и непростыми ситуациями, которые значительно отличаются от их первоначальных представлений об этой жизни.